近日，陜西省通信管理局會同省委網信辦、省發展和改革委員會、省工信廳聯合印發并出臺了《加快陜西省通信基礎設施建設及5G創新發展2020年行動計劃》，對陜西省2020年通信基礎設施建設及5G創新發展工作進行了多面安排部署。
《行動計劃》包括一個總體目標、七大工程、十項重點任務，從加強組織L導、優化發展環境、強化要素保障、加大金融支持、強化宣傳引導六個方面對陜西省通信基礎設施建設以及5G創新發展提供了保障。
通過推進光網支撐能力提升、農村寬帶覆蓋、5G網絡覆蓋、5G技術創新、5G應用融合、5G產業發展、IPv6規模部署七大工程，實現2020年累計建成5G基站14000個以上，全省核心城區和全運會場館、重點產業集聚區、重要交通干線、重點旅游景點等功能區5G全覆蓋，新增5G用戶數295萬戶，開放公共區域站址762處，解決歷史遺留疑難站址290處，完成轉供電改直供電的基站4000個，新增物聯網用戶1000萬戶等目標。
加快陜西省通信基礎設施建設及5G創新發展2020年行動計劃
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機器人大模型的進展從RT-1實現端到端動作輸出，再到PaLM-E 、RT2將多模態感知能力融合至統一模型空間，大模型已逐步具備“看圖識意、理解任務、生成動作”的完整 鏈條
多模態具身語言模型PaLM-E展現出優秀的泛化能力和任務遷移性能;RT2采用經動作信息訓練的VLA 模型，輸出1-5Hz 的動作序列;π0/π0-Fast/π0.5: 引入動作專家，輸出50Hz 動作軌跡
多模態大模型的突破，機器人首次具備了“感知—理解—決策”的潛力，通過融合圖像/視頻與語言等模態信息構建起跨模態的統一表征體系,機器人模型的核心迭代方向，是將動作模態融入現有的視覺語言模型
梳理了部分布局者的大模型及本體進展，對比本體廠、大廠和獨角獸公司的大模型技術路徑及進展;各公司對垂直行業的深度理解、豐富場景和海量數據，實現具身智能在垂直場景的率先落地
異構數據協同訓練是如何讓機器人從別人的經驗中學習;兩階段訓練為機器人打造通用大腦與專業小腦;真實家庭環境驗證在“整理抽屜”、“收集衣物”、“洗碗”等任務中表現
商超大模型機器人在仿真器中復現一個極度擁擠且充滿變數的零售商超環境。其實現聚焦三個關鍵模塊：程序化商店與動態消耗模擬（環境構建）、海量資產與幾何物理優化（底層加速）、長程任務與基準評測體系（驗證閉環）
軟體具身適配與多視角構建,設置了傳統的剛性機械臂和軟體機器人;大模型的部署與性能對抗;模型控制軟體機器人執行極高風險的“給人類嘴里喂棉花糖”任務
