昆政發〔2020〕26號，為加快“數字昆明”建設，推動數字經濟發展，推進新一代信息技術應用示范，引進國內外區塊鏈、大數據，結合昆明市實際制定本政策
云南省已梳理形成了第一批“新基建”項目清單，謀劃項目665個，項目總投資3776億元。各級政府連續3年每年統籌安排100億元，其中省財政每年安排10億元，用于支持新型基礎設施建設
國道G326和G324線石林縣城過境公路工程及配套設施工程 長龍高速公路（機場南高速） 云南省S45永金高速新平(戛灑)至元江(紅光)段 澄江至華寧高速公路 大姚至永仁高速公路 瑞麗至孟連高速公路
計劃經過3年時間，智慧交通、智慧能源、智慧旅游、工業互聯網試點示范達到全國一流水平，云南新型基礎設施建設水平進入全國領先行列，成為云南高質量發展的重要支撐
新型基礎設施建設五大領域，重點項目394個，總投資10011.8億元
昆明新基建EXCEL項目表：5G網絡基礎設施 人工智能基礎設施 工業互聯網及物聯網基礎設施 “智慧+”基礎設施 軌道及航空基礎設施
云南未來產業發展重點：培育生態文化、養生休閑、大健康、文化創意、民族時尚創意等服務業
接待機器人搭載高清觸控大屏與行業領先的語音識別系統,速捕捉客戶語音指令,精準識別各類業務咨詢需求,實現無障礙人機交互,內置高精度網點全景導航模塊,帶領客戶前往對應辦理區
迎賓講解機器人憑借智能交互、高效服務等優勢，成為商場、展館、政務大廳、企業園區等場景提升服務體驗,本方案將從需求定位、核心技術、場景適配、成本核算、售后保障五大維度，為您提供專業、全面的選購指導
銀行大模型機器人配備高清觸控屏與先進語音識別系統,精準回應存款利率,貸款流程,電子銀行操作等常見咨詢,應答準確率超95%,可跟隨機器人前往柜臺,自助設備區,輕松解決“找路難”問題
梳理了國外具身智能產業發展情況，總結了我國具身智能產業發展情況、 面臨的問題，分析了全球具身智能產業發展趨勢，以及具身智能應用發展面臨的安全威脅
工業制造領域,具身智能憑借其獨特優勢提高了生產效率、保障產品質量;醫療服務領域,具身智能產品能從精準醫療和高效護理兩方面發揮獨特優勢;智能家居領域帶來智能化變革
機器人大模型的進展從RT-1實現端到端動作輸出，再到PaLM-E 、RT2將多模態感知能力融合至統一模型空間，大模型已逐步具備“看圖識意、理解任務、生成動作”的完整 鏈條
多模態具身語言模型PaLM-E展現出優秀的泛化能力和任務遷移性能;RT2采用經動作信息訓練的VLA 模型，輸出1-5Hz 的動作序列;π0/π0-Fast/π0.5: 引入動作專家，輸出50Hz 動作軌跡
多模態大模型的突破，機器人首次具備了“感知—理解—決策”的潛力，通過融合圖像/視頻與語言等模態信息構建起跨模態的統一表征體系,機器人模型的核心迭代方向，是將動作模態融入現有的視覺語言模型
梳理了部分布局者的大模型及本體進展，對比本體廠、大廠和獨角獸公司的大模型技術路徑及進展;各公司對垂直行業的深度理解、豐富場景和海量數據，實現具身智能在垂直場景的率先落地
異構數據協同訓練是如何讓機器人從別人的經驗中學習;兩階段訓練為機器人打造通用大腦與專業小腦;真實家庭環境驗證在“整理抽屜”、“收集衣物”、“洗碗”等任務中表現
商超大模型機器人在仿真器中復現一個極度擁擠且充滿變數的零售商超環境。其實現聚焦三個關鍵模塊：程序化商店與動態消耗模擬（環境構建）、海量資產與幾何物理優化（底層加速）、長程任務與基準評測體系（驗證閉環）
軟體具身適配與多視角構建,設置了傳統的剛性機械臂和軟體機器人;大模型的部署與性能對抗;模型控制軟體機器人執行極高風險的“給人類嘴里喂棉花糖”任務
