智元機(jī)器人具身智能技術(shù)演進(jìn)路線：G1 至 G5

來源：智元機(jī)器人編輯：創(chuàng)澤時(shí)間：2025/2/8 主題：其他 [加盟]

2023年2月以來，智元機(jī)器人已融資了8輪，融資速度驚人，估值已超過70億元，并預(yù)計(jì)2025年年初啟動B輪融資。同時(shí)，投資人背景豐富，包括投資機(jī)構(gòu)、地方國資、產(chǎn)業(yè)資本等。此外，公司軟件、硬件、大腦、小腦、云系統(tǒng)等都做，同時(shí)不考慮代工組裝，直接在上海臨港建廠投產(chǎn)，開始即全棧。

2023年，公司成立半年后即推出遠(yuǎn)征A1,2024 年8月發(fā)布遠(yuǎn)征和靈犀系列五款新品，同時(shí)AimRT 和靈犀X1。截至2025年1月，公司通用機(jī)器人累計(jì)下線突破1000臺。

公司目前業(yè)務(wù)板塊包括，人形機(jī)器人整機(jī)(遠(yuǎn)征系列)、數(shù)據(jù)采集服務(wù) (AIDEA 提供了數(shù)采本體、遙操設(shè)備、數(shù)據(jù)平臺三方面的行業(yè)解決方案)和數(shù)據(jù)開源(靈犀系列)。

同時(shí)，智元還定義了G1 至 G5 的具身智能技術(shù)演進(jìn)路線。G1 主要針對特定場景；G2 面向更多場景任務(wù)，具有一定的泛化能力；G3 從原先的算法驅(qū)動轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)據(jù)驅(qū)動；G4 引入了仿真數(shù)據(jù)和世界模型；G5 致力于從感知到執(zhí)行，具備G度的自主性和適應(yīng)性。目前智元處于G2和G3階段，已在G2路線取得階段性突破，實(shí)現(xiàn)了UniPose、UniGrasp、UniPlug 的通用原子模型，G3 路線上也形成了全流程具身數(shù)據(jù)方案AIDEA。