人形機器人市場空間：量產漸近爆發在即，2030年空間有望達210萬臺，空間約3146億人民幣

1)人形機器人量產在即：人形機器人的主要基礎可大致分為硬件和模型，現階段硬件已逐步收斂，模型仍有提升空間，但整體已具備落地條件。我們認為，現階段不出色 的人形機器人落地，恰恰是未來人形機器人更加出色、大規模落地的必要前提：小規模落地后，機器人可積累高質量的真實數據，提升模型能力，為大規模落地鋪墊。

①硬件：核心零部件開始走向收斂，核心供應商進入量產前產能投放的Z后階段。

②模型：目 前仍有提升空間，未來有望邁向世界模型，訓練數據是模型能力提升的關鍵。

2)人形機器人應用場景及空間：人形機器人應用場景可分為To B和To C兩大類，我們認為人形機器人短期將在工業制造等場景率先放量，中遠期逐漸進入家用場景。

①To B場景(如工業制造等):效率和成本是決定商業模型能否跑通的關鍵。②To C場景(如家庭陪伴等):核心難點在于范化能力，真正進入家庭或還需數年時間 預計2030年中美制造業、家政業的人形機器人需求合計約210萬臺，空間約3146億人民幣。

行業競爭格局：中美領跑整機賽道，2025年ZG企業出貨 量L先 中美兩國優勢明顯，ZG擁有L先的零部件制造能力和應用場景，美國在模型方面顯著L先：據Omdia統計，2025年主要供應商出貨總量超過14000臺(同比增長約5倍);

其中ZG供應商出貨量份額在88%以上，美國供應商出貨量份額在3%以上。2025年出貨量排名前六全部為ZG供應商，分別為：宇樹5500臺(同比+588%);智元5168臺 (同比+761%);優必選1000臺(同比+300%);樂聚500臺(同比+400%);眾擎400臺；傅里葉300臺。

核心零部件：規模有望隨人形機器人起量而爆發，ZG企 業大 有可為

1)三大基礎零部件： 絲杠、電機、減速器為人形機器人基礎部件，發展早、進展快，預計2030年總規模達到1037億元，2026-2030年CAGR=94%。

2)靈巧手： 人形機器人關鍵零部件，規模有望從2026年48.2億人民幣增長至2030年630.6億人民幣，CAGR=90%。

3)傳感器： 感知模塊的基礎，預計2030年六維力、一維力、IMU、 觸覺傳感器總空間達到370億元，2026-2030年CAGR=94%。

4)輕量化： 降低機器人負載，解決續航、運動性能、安全、成本等問題；其中PEEK 材料是“以塑代鋼”絕佳材料，2024年市場規模為61億元，2027年將達5.4億元。

垂類場景(以搬運場景為例):較通用場景更易跑通，有望快速放量

以搬運場景為例，搬運場景對機器人的要求相對更低，更容易跑通。按搬運形式可大致分為載體移動和非載體移動，其中：

1)載體移動： 可通過無人叉車實現無人化、智能化作業，2024年ZG無人叉車滲透率為2%,未來替代空間大。

2)非裁體移動： 可通過具身揀料機器人實現。揀料機器人相較通用型人形機器人更為簡單，且聚焦工業揀選場景，模型要求更低。

附件：2026年具身智能年度策略：量產漸近，爆發在即,有望達210萬臺，空間約3146億人民幣