2025年將成為具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的量產(chǎn)元年，具身智能機(jī)器人是Al 與物理世界的 重要結(jié)合，其量產(chǎn)及場景的開拓試驗(yàn)性應(yīng)用宣告了人工智能 AGI 和機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的深度 融合，推動(dòng)新一輪的產(chǎn)業(yè)革命。政府、科技制造巨頭、產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)、科研機(jī)構(gòu)及 資本均已聚焦和躬身入局，呈現(xiàn)出百舸爭流的競賽之勢。不同時(shí)代與技術(shù)背景的機(jī)器 人整機(jī)公司、具身模型軟件方、總成、核心零部件及下游場景企業(yè)，共鑄產(chǎn)業(yè)生態(tài)多 元化，ZG企業(yè)在產(chǎn)業(yè)鏈各環(huán)節(jié)均有布局，ZG制造是機(jī)器人硬件降本的重要支 撐，具備比較優(yōu)勢。龐大且復(fù)雜的場景落地是具身智能機(jī)器人發(fā)展的有效試驗(yàn)場，當(dāng) 具身智能的“DeepSeek 時(shí)刻”出現(xiàn)，具身智能機(jī)器人的爆發(fā)將成就下一階段的科技 產(chǎn)業(yè)浪潮。我們堅(jiān)定看好具身智能機(jī)器人未來十年以上的產(chǎn)業(yè)發(fā)展機(jī)遇，重點(diǎn)推薦核 心產(chǎn)業(yè)鏈具備高技術(shù)壁壘的細(xì)分龍頭及新技術(shù)帶來的潛在顛覆性機(jī)遇，建議關(guān)注新進(jìn) 玩家?guī)�來的交易性機(jī)會(huì)。我們精選50家核心上市公司推出“中信證券具身智能機(jī)器人 指數(shù)”。

I 引言：人工智能快速發(fā)展，生成式 Al 模型已逐步普及，結(jié)合物理世界的具身智能加速 發(fā)展，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)由傳統(tǒng)運(yùn)控技術(shù)衍生出的各類專用機(jī)器人進(jìn)入到了具身智能推動(dòng)下的 泛通用階段，代表產(chǎn)品不僅僅囿于“人形”,以“具身智能機(jī)器人”定義更為恰切。2025 年是具身智能機(jī)器人的量產(chǎn)元年，創(chuàng)業(yè)公司如雨后春筍，傳統(tǒng)巨頭亦躬身入局，在產(chǎn)業(yè) 爆發(fā)的伊始，我們系統(tǒng)性對(duì)產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀進(jìn)行梳理并總結(jié)投資脈絡(luò)。

■ 具身智能+Al=AGI→ 第五次工業(yè)革命的開始，具身智能機(jī)器人已邁入量產(chǎn)階段。具身智 能是指智能終端通過物理實(shí)體與環(huán)境實(shí)時(shí)交互，實(shí)現(xiàn)感知、認(rèn)知、決策和行動(dòng)一體化， 四足機(jī)器人、輪式/足式人形機(jī)器人是具身智能的理想載體，通過運(yùn)動(dòng)控制、環(huán)境感知和 AI決策形成與物理世界交互的閉環(huán)系統(tǒng)。相較于傳統(tǒng)服務(wù)/工業(yè)機(jī)器人，具身智能機(jī)器人 的核心差異在于通用任務(wù)適應(yīng)能力，可應(yīng)對(duì)復(fù)雜動(dòng)態(tài)場景并實(shí)現(xiàn)多模態(tài)泛化。具身智能 的背后代表著AGI (通用人工智能)的發(fā)展，這也是新一輪工業(yè)革命的重要象征。2021 年特斯拉率先公布機(jī)器人項(xiàng)目Optimus 概念設(shè)計(jì)，成為具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)開始發(fā)展的 里程碑事件，2025年具身智能機(jī)器人正式進(jìn)入量產(chǎn)階段，特斯拉計(jì)劃2025年在自有工 廠內(nèi)部署數(shù)千臺(tái)機(jī)器人，并計(jì)劃于2029-2030年間實(shí)現(xiàn)百萬臺(tái)年產(chǎn)量。結(jié)合國內(nèi)各主要 廠商微信公眾號(hào)、視頻號(hào)及高工機(jī)器人統(tǒng)計(jì)，預(yù)計(jì)2025年具身智能機(jī)器人出貨量 至少達(dá)到2萬臺(tái)以上。我們中性預(yù)測，至2030年具身智能機(jī)器人出貨量或達(dá)263 萬臺(tái)，市場規(guī)模望接近4,000億元。

■ 資本、政策和產(chǎn)業(yè)的目光均開始向本新興產(chǎn)業(yè)進(jìn)行投射，產(chǎn)業(yè)發(fā)展不再局限于紙面 環(huán)節(jié)。1)資本：2020年至今行業(yè)融資超250筆，2020-2024年融資案例數(shù)量增速CAGR 超40%,早期聚焦本體企業(yè)，2023年后轉(zhuǎn)向具身大模型及靈巧手，映射商業(yè)化進(jìn)程加 速 ；2)政策：2025年具身智能次被寫入政府工作報(bào)告，12個(gè)省市發(fā)布專項(xiàng)政策；美 國、日本等國通過連續(xù)性計(jì)劃強(qiáng)化機(jī)器人產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢；3)泛產(chǎn)業(yè)：產(chǎn)業(yè)鏈通過產(chǎn)能擴(kuò)張、 戰(zhàn)略合作及并購整合加速布局，頭部企業(yè)如華為、騰訊、美團(tuán)等通過“外投內(nèi)建”深化 布局。具身智能產(chǎn)業(yè)的戰(zhàn)略性已毋庸置疑，強(qiáng)國和跨國巨頭均已將具身智能機(jī)器人 發(fā)展視為新時(shí)期的“軍備競賽”。

■ 玩家涌入，產(chǎn)業(yè)生態(tài)多元，ZG企業(yè)涉及產(chǎn)業(yè)鏈各個(gè)環(huán)節(jié)，尤其在硬件降本環(huán)節(jié)有 L先優(yōu)勢。諸多玩家涌入賽道，產(chǎn)業(yè)生態(tài)愈加多元，主要包括整機(jī)廠、具身模型企業(yè)和 零部件企業(yè)： 1.整機(jī)廠：續(xù)航和步態(tài)技術(shù)趨于成熟，雙臂協(xié)同與靈巧手感知進(jìn)化，多機(jī) 協(xié)同技術(shù)嶄露頭角，具身智能模型架構(gòu)形成雙系統(tǒng)分層共識(shí)；2.具身模型企業(yè)：產(chǎn)學(xué)研 聯(lián)動(dòng)推動(dòng)生態(tài)繁榮，ZG創(chuàng)業(yè)公司2023年后加速崛起，聚焦感知-決策-控制三大環(huán)節(jié)； 3. 零部件企業(yè)：各廠商均結(jié)合自身優(yōu)勢開始切入機(jī)器人零部件，從電驅(qū)到機(jī)械傳動(dòng)，從 傳感到減重輕量化，從高算力主控到靈巧手，機(jī)器人主要零部件目前并不存在“卡脖子” 及難以降本的環(huán)節(jié)，尤其是硬件降本層面，ZG制造產(chǎn)業(yè)鏈有其他地區(qū)無法比擬的 規(guī)模和配套優(yōu)勢，因此具身機(jī)器人發(fā)展均將使得ZG零部件制造企業(yè)持續(xù)受益。

■場景落地是具身智能的關(guān)鍵，目前在各個(gè)領(lǐng)域齊頭并進(jìn)，與人為伴是具身機(jī)器人的終極 目標(biāo)。場景落地是具身智能產(chǎn)業(yè)的核心任務(wù)和發(fā)展保障，目前在多個(gè)場景下均有不同程 度的推動(dòng)： 1.科研&教育： 率先批量化落地，全尺寸科研型與模塊化教育型分層適配； 2. 工業(yè)&制造：物流、汽車工廠持續(xù)試訓(xùn)，汽車總裝車間替代空間廣闊；3. 商用&服務(wù)： 服務(wù)、零售等場景展現(xiàn)潛力，軟件服務(wù)或?yàn)橹饕�盈利點(diǎn)；4 .軍用&特種： 效費(fèi)比突出， 機(jī)器戰(zhàn)爭走向現(xiàn)實(shí)；5.家用&生活：通用泛化能力仍待加強(qiáng)，ToC 端應(yīng)用場景Z為廣袤。

■產(chǎn)業(yè)加速發(fā)展需要具身智能專屬“DeepSeek 時(shí)刻”的到來。 當(dāng)前較為成熟的生成式 Al 僅是通用人工智能的“冰山一角”,具身智能核心需要以VLA 模型為底層基礎(chǔ)，結(jié) 合多模態(tài)、具備較強(qiáng)推理能力的大模型，目前諸多廠商已嶄露頭角，通過充足的數(shù)據(jù)采 集和訓(xùn)練，具身智能模型走向成熟的時(shí)間點(diǎn)在逐步臨近。具身智能產(chǎn)業(yè)也或?qū)⒄Q生 “DeepSeek” 式的現(xiàn)象J時(shí)刻。但在此之前，整個(gè)產(chǎn)業(yè)需要再對(duì)機(jī)器人形態(tài)、關(guān)節(jié)模 組選型、靈巧手技術(shù)、小腦運(yùn)控路線以及數(shù)據(jù)采集訓(xùn)練方法等進(jìn)行迭代和收斂。待具身 智能模型成熟后，屆時(shí)諸多生活和工作任務(wù)均將被機(jī)器人所代替，人類有望在物理層面 實(shí)現(xiàn)“解放”。

附件：智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)2025年投資策略報(bào)告:智啟量產(chǎn),星辰可及,百萬臺(tái)年產(chǎn)量,市場規(guī)模接近4000億