隨著人口增長與消費需求升J，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)模式正從傳統(tǒng)勞動密集型向技術(shù)密集型加速轉(zhuǎn)型。設(shè)施農(nóng)業(yè)通過可控環(huán)境營造實現(xiàn)作物周年生產(chǎn)，顯著提升了土地利用率與產(chǎn)出效率，已成為保障蔬菜、水果等經(jīng)濟作物穩(wěn)定供應(yīng)的核心業(yè)態(tài)。然而，設(shè)施農(nóng)業(yè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)繁瑣，涵蓋播種、育苗、灌溉、施肥、采摘、病蟲害防控等多個流程，對勞動力的專業(yè)性與耐久性要求JG。當(dāng)前，農(nóng)業(yè)勞動力短缺問題日益凸顯，人工成本占比持續(xù)攀升，僅果實采摘環(huán)節(jié)成本就占整個農(nóng)業(yè)生產(chǎn)成本的40%-60%，且人工操作易受主觀經(jīng)驗影響，難以實現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化、精細(xì)化管理，制約了設(shè)施農(nóng)業(yè)的G質(zhì)量發(fā)展。

具身大模型機器人作為具身智能技術(shù)與農(nóng)業(yè)裝備的融合產(chǎn)物，依托多模態(tài)感知模塊、大模型驅(qū)動的決策系統(tǒng)與G精度執(zhí)行機構(gòu)，實現(xiàn)了“感知-認(rèn)知-決策-執(zhí)行”的閉環(huán)作業(yè)能力，能夠自適應(yīng)設(shè)施農(nóng)業(yè)復(fù)雜多變的非結(jié)構(gòu)化環(huán)境。與傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)機器人相比，具身大模型機器人具備更強的環(huán)境適應(yīng)性、任務(wù)泛化能力與持續(xù)學(xué)習(xí)能力，可將農(nóng)藝經(jīng)驗轉(zhuǎn)化為準(zhǔn)確可執(zhí)行的數(shù)字指令，推動設(shè)施農(nóng)業(yè)從“自動化作業(yè)”向“智能化決策”躍升。近年來，Deepoc具身模型開發(fā)板、農(nóng)業(yè)大模型驅(qū)動的機器狗等產(chǎn)品的落地應(yīng)用，已在溫室采摘、病蟲害監(jiān)測等場景展現(xiàn)出顯著優(yōu)勢，為設(shè)施農(nóng)業(yè)智能化升J提供了可行路徑。

具身大模型機器人已在設(shè)施農(nóng)業(yè)多個關(guān)鍵環(huán)節(jié)實現(xiàn)落地應(yīng)用，覆蓋果蔬種植、環(huán)境調(diào)控、病蟲害防控等核心場景，顯著提升了生產(chǎn)效率與管理水平。

（一）準(zhǔn)確采摘與分J作業(yè)

采摘是設(shè)施農(nóng)業(yè)勞動強度Z大、成本ZG的環(huán)節(jié)之一，具身大模型機器人通過“準(zhǔn)確識別-三維定位-輕柔采摘-自動分J”一體化作業(yè)，大幅提升采摘效率與品質(zhì)。在草莓、番茄等漿果類作物采摘中，機器人通過RGB-D相機與近紅外傳感器識別果實成熟度，結(jié)合激光雷達定位果實空間位置，機械臂根據(jù)果實大小與果柄角度調(diào)整抓取力度，采用旋轉(zhuǎn)或剪斷方式完成采摘，避免損傷果皮與果粉；采摘后立即通過視覺識別實現(xiàn)品質(zhì)分J，根據(jù)果實大小、顏色、表面缺陷等特征分為不同等J，提升商品價值。

（二）智能環(huán)境調(diào)控與水肥管理

設(shè)施農(nóng)業(yè)的G產(chǎn)出色依賴準(zhǔn)確的環(huán)境與水肥調(diào)控，具身大模型機器人通過實時感知與動態(tài)決策，實現(xiàn)“按需調(diào)控、準(zhǔn)確供給”。在環(huán)境調(diào)控中，機器人集成溫濕度、光照、CO₂傳感器，實時監(jiān)測溫室環(huán)境參數(shù)，結(jié)合作物生長模型自動調(diào)度卷簾、補光、通風(fēng)、霧化等設(shè)備，維持Z優(yōu)生長環(huán)境；例如，在G溫天氣下，機器人可提前預(yù)判溫度升G趨勢，主動開啟通風(fēng)與霧化降溫系統(tǒng)，避免作物熱害。在水肥管理中，機器人通過土壤傳感器采集墑情與養(yǎng)分?jǐn)?shù)據(jù)，結(jié)合作物需肥規(guī)律生成個性化水肥方案，通過準(zhǔn)確灌溉系統(tǒng)實現(xiàn)變量施肥與滴灌，減少水資源與化肥浪費。

（三）病蟲害智能監(jiān)測與防控

病蟲害防控是設(shè)施農(nóng)業(yè)穩(wěn)產(chǎn)的關(guān)鍵，具身大模型機器人通過早期監(jiān)測與準(zhǔn)確防控，有效降低病蟲害損失。機器人搭載G分辨率相機與多光譜傳感器，可實現(xiàn)對作物葉片、果實的全方位巡檢，準(zhǔn)確識別針尖大小的蟲卵、細(xì)微的病斑等早期病蟲害跡象，識別準(zhǔn)確率達99%以上；結(jié)合病蟲害模型與環(huán)境數(shù)據(jù)，預(yù)判病蟲害傳播趨勢，生成準(zhǔn)確防控方案。對于輕度病蟲害，機器人可直接通過準(zhǔn)確施藥模塊進行定點噴藥，減少農(nóng)藥使用量；對于嚴(yán)重病蟲害，及時向管理人員推送預(yù)警信息與處置建議。在壽光市現(xiàn)代農(nóng)業(yè)G新技術(shù)試驗示范基地，機器狗沿田壟巡行一圈即可生成完整的病蟲害診斷報告，大幅提升監(jiān)測效率與準(zhǔn)確性。

（四）多環(huán)節(jié)協(xié)同作業(yè)管理

具身大模型機器人通過云端調(diào)度系統(tǒng)實現(xiàn)多環(huán)節(jié)、多設(shè)備協(xié)同作業(yè)，構(gòu)建全流程智能化生產(chǎn)體系。在作物生長周期內(nèi)，機器人可自主完成育苗監(jiān)測、定植輔助、生長狀態(tài)追蹤、采摘分J等全環(huán)節(jié)作業(yè)；通過多機協(xié)同實現(xiàn)功能互補，例如采摘機器人與轉(zhuǎn)運機器人配合，實現(xiàn)采摘后果實的即時轉(zhuǎn)運與存儲；環(huán)境調(diào)控機器人與水肥機器人聯(lián)動，根據(jù)作物生長狀態(tài)動態(tài)調(diào)整調(diào)控策略。

隨著具身智能技術(shù)的持續(xù)迭代與產(chǎn)業(yè)生態(tài)的不斷完善，具身大模型機器人在設(shè)施農(nóng)業(yè)中的應(yīng)用將朝著更智能、更經(jīng)濟、更普惠的方向發(fā)展