智能機器人是具備感知、認知、決策等功能，在非結構 化或動態環境下具有一定自主作業能力的機器人。為加快推 動上海機器人產業集聚和高質量發展，特制訂本案例集。

一是打造“上海模板”。本案例集聚焦上海智能機器人標桿企業近年來重點探索和突破的創新示范應用場景，涵蓋制造業、醫療健康、安全應急和極限環境、商業社區服務、 建筑、商貿物流、養老助殘、教育、農業、交通運輸等經濟發展與社會民生重要領域，遴選具有示范性、創新性和可復制性的項目案例，多面展現上海機器人與人工智能等前沿技術的全場景落地應用實踐，打造“上海模板”。

二是展現d特優勢。通過案例，展現智能機器人在復雜 多樣的環境中不斷提升自身適應性，發揮解決應用發展瓶頸、 推動公共服務優化、賦能產業升J等d特優勢。案例集不僅 呈現“用得好”的應用場景，也重視“為何能用”、“如何 落地”的邏輯脈絡，從而幫助各方深刻理解智能機器人的價 值邊界與演進趨勢。

三是推動產業合作。智能機器人既是推進新型工業化的 重要支撐，也是發展新質生產力的重要方向，正以前所未有 的速度和深度推動經濟社會發展進程。面對這一時代趨勢， 案例集旨在通過提煉典型案例、分享技術成果，促進智能機器人產業鏈上下游協同合作，基于上海在智能機器人產業的 前沿探索和創新應用，助力智能機器人賦能千行百業。

案例 1 汽車噴涂生產線場景 .......................1

案例 2 汽車噴涂場景 .............................5

案例 3 汽車總裝場景 .............................8

案例 4 高柔性焊接移動工作站場景 ................12

案例 5 汽車車燈螺釘鎖付場景 ....................13

案例 6 半導體行業上下料場景 ....................18

案例 7 大型鋼結構焊接場景 ......................22

案例 8 大負載碼垛場景 ..........................26

案例 9 型鋼切割場景 ............................29

案例 10 線圈打磨場景 ...........................32

案例 11 柔性電路板 FPC 自動化裝配場景 ...........36

案例 12 汽車板冷軋設備拆捆場景 .................40

案例 13 CNC 機床柔性上下料場景 ................. 42

案例 14 核電場景 ...............................45

案例 15 表面缺陷檢測場景 .......................50

案例 16 拉鏈智能質檢場景 .......................54

案例 17 軟包鋰電池外觀檢測場景 .................56

案例 18 化纖行業卷軸包裝場景 ...................59

案例 19 電箱接線質檢作業場景 ...................64

案例 20 工廠物料轉運場景 .......................68

案例 21 工廠自主裝卸場景 .......................72

案例 22 汽車行業滾邊場景 .......................76

附件：2025上海智能機器人百大場景案例集-重點探索和突破的創新示范應用場景,促進智能機器人產業鏈上下游協同合作